什么是专业术语，其实指的就是“行话”。是表达一个物体特征的所有话语。工业机器人的专业术语如下：
1、刚体
所谓刚体，指的是在任何外力的作用下，物体的体积和形状都不发生改变的物体，成为刚体。实际这种东西是不存在的，所以刚体也是一个理想的模型。
2、空间直角坐标系
空间直角坐标系，又称为笛卡尔直角坐标系。俗称右手规则。即右手大拇指的方向指向Z轴正向，食指指向X轴，中指指向Y轴。
3、自由度
自由度是描述物体具有确定运动时所需要的独立运动参数的数目。一个自由的刚体，在空间一般具有6个方向的自由度，即沿着XYZ方向的移动自由度和沿着XYZ方向的转动自由度。
4、关节和连杆
关节即运动副，是允许工业机器人机械臂各零件之间发生相对运动的机构，是两构件直接接触并能产生相对运动的可动连接。
连杆是工业机器人的机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械机构中两端分别预主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。
5、运动轴
通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴。
（1）机器人轴。又称为本体轴，是机器人操作机的机械臂运动轴，属于机器人本身。
（2）基座轴。基座轴是使机器人移动的轴的总称，主要是行走轴。
（3）工装轴。除了上面的两种轴之外的轴。
6、工具中心点
机器系统的控制点，出厂时默认为最后一个运动轴或链接法兰的中心。
7、机器人运动坐标系
坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。机器人常用的运动坐标系有关节坐标系、世界坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
其中世界坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系均属于空间直角坐标系。
（1）关节坐标系。关节坐标系是调整机器人关节的正反转。
（2）世界坐标系。世界坐标系是确定机器人和工件或者物体之间的固定坐标系。
（3）基坐标系。该坐标系是出厂就设定好的，不可更改。
（4）工具坐标系。用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。
（5）工件坐标系。工件坐标系又称为用户坐标系，是用户对每个工作空间进行定义的直角坐标系。该坐标系以基坐标系为参考。
